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FANUC βi SVSP(旧名称βi SVPM)伺服放大器是多伺服轴/主轴一体型(SerVo SPindle)的交流伺服驱动装置(图1中黄颜色的模块),可实现进给3轴+主轴1轴、或进给2轴+主轴1轴的一体化控制,如图1所示。

FANUC βi SVSP伺服放大器

图1 FANUC βi SVSP伺服放大器

在全数字式的伺服系统中,速度的控制部分被FANUC公司设计在CNC控制单元里,通常叫做轴卡(AXES CARD)。该部分实现了位置、速度和电流的控制,最终将被三角波调制后的PWM信号通过FSSB输出到伺服放大器,因此以上βi SVSP就变成了纯粹的功率放大器。

 

1.型号组成

型号组成含义如图2所示。

βi SVSP伺服放大器型号组成含义

图2 βi SVSP伺服放大器型号组成含义

 

2.基本规格

以βi SVPM3-15伺服放大器为例,其规格如下:

◆  电源电压:3~,200V~240V,-15%~+10%

◆  电源频率:50/60Hz

◆  主回路电源容量:22kVA

◆  控制回路电源容量:DC24V,-10%~+10%,1.5A

◆  输入电流:64A

◆  额定输出电流:L轴 13A;M轴 13A;N轴 13A

 

3.电气连接

βi SVSP伺服放大器正面面板接口如图3所示。

βi SVSP伺服放大器接口布置图

图3 βi SVSP伺服放大器接口布置图

每个对应号码的接口含义如表1所示。

表1 βi SVSP伺服放大器接口表

序号名称备注
1STATUS1主轴状态灯
2STATUS2伺服状态灯
3CX3主电源MCC控制信号
4CX4紧停信号(ESP)
5CXA2C24V直流电源输入
6COP10B伺服FSSB I/F
7CX5X绝对编码器电池
8JF1脉冲编码器:L轴
9JF2脉冲编码器:M轴
10JF3脉冲编码器:N轴
11JX6断电备份模块
12JY1负载表,主轴表
13JA7B主轴接口输入
14JA7A主轴接口输出
15JYA2主轴传感器Mi, MZi
16JYA3α位置编码器,外部1转信号
17JYA4未用
18TB3直流母线端子排
19直流母线充电灯
20TB1主电源连接端子
21CZ2L伺服电机动力线:L轴
22CZ2M伺服电机动力线:M轴
23CZ2N伺服电机动力线:N轴
24TB2主轴电机动力线
25接地端子

 

βi SVSP伺服放大器与其他组件的详细连接如图4所示。

βi SVSP伺服放大器连接图

图4 βi SVSP伺服放大器连接图

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